طبقه بندی و تحلیل مکانیزم های کتاب طبقه بندی و تحلیل مکانیزم های سقف تاشو در خودروهای کانورتیبل

در این کتاب تعدادی از مکانیزم های به کار رفته در سقف تاشو خودروهای کانورتیبل، معرفی شده است. این مکانیزم ها از نظر نوع سقف (پارچه ای یا فلزی)، تعداد قسمت های تشکیل دهنده و درجه ی آزادی طبقه بندی شده اند. دو نمونه از مکانیزم ها، از نظر هندسی (سنتز هندسی) بررسی و منحنی حرکت عضوهای هریک رسم شده است. براساس طبقه بندی صورت گرفته، تمایل خودروسازان بیشتر بر ساخت سقف های فلزی دو و سه بخشی می باشد. از طرفی اکثر مکانیزم ها دارای یک درجه ی آزادی می باشند. همچنین مکانیزم 4 میله ای ساختار اصلی مکانیزم های پیچیده می باشد.

فهرست مطالب ............................................................................................................................................. ه

فهرست شکل‌ها ............................................................................................................................................ ز

فهرست جداول ............................................................................................................................................ ی

 

فصل اول

مقدمه .............................................................................................................................................................. 1

1-1 مروری بر پژوهش‌های پیشین ................................................................................................. 10

1-2 فرضیات ......................................................................................................................................... 11

1-3 ساختار پایان‌نامه ......................................................................................................................... 11

 

فصل دوم

طبقه‌بندی مکانیزم‌ها ........................................................................................................................... 13

2-1 معرفی مکانیزم‌ها ........................................................................................................................ 14

2-2 طبقه‌بندی مکانیزم‌ها .............................................................................................................. 190

2-2-1 طبقه‌بندی بر اساس نوع سقف و تعداد قسمت‌های آن ....................................... 191

2-2-2 طبقه‌بندی بر اساس درجه‌ آزادی ............................................................................. 191

 

فصل سوم

تحلیل هندسی ......................................................................................................................................... 192

3-1 مکانیزم 4 .................................................................................................................................. 192

3-1-1 ساختار مکانیزم 4 ........................................................................................................ 192

3-1-2 منحنی حرکت مکانیزم 4 ........................................................................................... 194

3-2 مکانیزم 40 ............................................................................................................................... 199

3-1-1 ساختار مکانیزم 40 ...................................................................................................... 199

3-1-2 منحنی حرکت مکانیزم 40 ........................................................................................ 200

فصل چهارم

نتیجه‌گیری ............................................................................................................................................... 208

مراجع ........................................................................................................................................................ 210

 

فهرست شکل‌ها

 

شکل1-1: خودروی بخار نیکلاس کوگنات ...............................................................................................2

شکل1-2: رنو voiturette سریِ بی نخستین خودرو با پیکربندی سدان ..........................................3

شکل1-3: ولو اس60 مدل 2007 نمونه ای از سدان امروزی ..............................................................3

شکل1-4:  citroen traction avent اولین خودروی هاچ‌بک ..............................................................4

شکل1-5: شورولت کروز هاچ‌بک مدل 2017 .........................................................................................4

شکل1-6: کالسکه‌ی کوپه ............................................................................................................................5

شکل1-7: استون‌مارتین ونتیج کوپه مدل 2015 ...................................................................................5

شکل1-8: فورد مدل آ ساخت 1929 یک نمونه‌ی قدیمی از خودروی استیشن واگن ...................6

شکل1-9: گلف سری 7 شرکت فولکس‌واگن نمونه‌ای امروزی از خودروهای استیشن واگن ........6

شکل1-10: لیموزین ساخت 1908 شرکت استودبیکر آمریکا با فضای سرپوشیده برای سرنشینان و فضای باز برای راننده ..............................................................................................................7

شکل1-11: لیموزین مرسدس‌بنز میباخ اس600 ...................................................................................7

شکل1-12: بوگاتی سری 57 اس‌سی آتلانتیک ساخت 1936 ...........................................................8

شکل1-13: مزدا ام‌ایکس 5، پر فروش‌ترین خودروی اسپرت جهان ...................................................8

شکل1-14: فورد کانورتیبل مدل آ ساخت 1929 ..................................................................................9

شکل1-15: ولو سی60 .................................................................................................................................9

شکل2-1: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 1- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث) ................................................16

شکل2-2: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 1- (الف)، (ب) .......................................................................17

شکل2-3: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 2- (الف)، (ب)، (پ)، (ت) ..........................................................20

شکل2-4: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 2- (الف)، (ب) .......................................................................20

شکل2-5: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 3- (الف)، (ب)، (پ) ....................................................................22

شکل2-6: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 3- (الف)، (ب) ........................................................................23

شکل2-7: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 4- (الف)، (ب)، (پ)، (ت) ..........................................................26

شکل2-8: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 4- (الف)، (ب) .......................................................................27

شکل2-9: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 5- (الف)، (ب)، (پ) ....................................................................30

شکل2-10: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 5- (الف)، (ب) ....................................................................31

شکل2-11: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 6- (الف)، (ب)، (پ)، (ت) .......................................................34

شکل2-12: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 6- (الف)، (ب) .....................................................................35

شکل2-13: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 7- (الف)، (ب)، (پ) ..................................................................39

شکل2-14: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 7- (الف)، (ب) ....................................................................39

شکل2-15: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 8- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث) .............................................44

شکل2-16: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 8- (الف)، (ب) .....................................................................44

شکل2-17: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 9- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث)، (ج) ....................................49

شکل2-18: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 9- (الف)، (ب) ....................................................................50

شکل2-19: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 10- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث)، (ج) .................................54

شکل2-20: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 10- (الف)، (ب) ..................................................................54

شکل2-21: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 11- (الف)، (ب)، (پ)، (ت) ....................................................57

شکل2-22: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 11- (الف)، (ب) ..................................................................58

شکل2-23: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 12- (الف)، (ب)، (پ) ...............................................................61

شکل2-24: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 12- (الف)، (ب) ..................................................................61

شکل2-25: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 13- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث)، (ج)، (چ) .......................67

شکل2-26: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 13- (الف)، (ب) ..................................................................68

شکل2-27: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 14- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث) ..........................................72

شکل2-28: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 14- (الف)، (ب) ..................................................................73

شکل2-29: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 15- (الف)، (ب)، (پ) ...............................................................76

شکل2-30: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 15- (الف)، (ب) ..................................................................77

شکل2-31: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 16- (الف)، (ب)، (پ) ...............................................................80

شکل2-32: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 16- (الف)، (ب) ..................................................................80

شکل2-33: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 17- (الف)، (ب)، (پ) ...............................................................83

شکل2-34: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 17- (الف)، (ب) ..................................................................84

شکل2-35: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 18- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث) ..........................................88

شکل2-36: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 18- (الف)، (ب) ..................................................................89

شکل2-37: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 19- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث)، (ج) .................................92

شکل2-38: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 19- (الف)، (ب) ..................................................................93

شکل2-39: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 20- (الف)، (ب)، (پ) ...............................................................96

شکل2-40: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 20- (الف)، (ب) ..................................................................97

شکل2-41: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 21- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................101

شکل2-42: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 21- (الف)، (ب) ...............................................................102

شکل2-43: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 22- (الف)، (ب)، (پ)، (ت) ..................................................106

شکل2-44: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 22- (الف)، (ب) ...............................................................107

شکل2-45: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 23- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................110

شکل2-46: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 23- (الف)، (ب) ...............................................................111

شکل2-47: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 24- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................114

شکل2-48: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 24- (الف)، (ب) ...............................................................115

شکل2-49: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 25- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................118

شکل2-50: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 25- (الف)، (ب) ...............................................................119

شکل2-51: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 26- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................122

شکل2-52: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 26- (الف)، (ب) ...............................................................123

شکل2-53: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 27- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث) .......................................127

شکل2-54: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 27- (الف)، (ب) ...............................................................128

شکل2-55: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 28- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث) .......................................131

شکل2-56: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 28- (الف)، (ب) ...............................................................133

شکل2-57: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 29- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................136

شکل2-58: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 29- (الف)، (ب) ...............................................................137

شکل2-59: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 30- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث) .......................................140

شکل2-60: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 30- (الف)، (ب) ...............................................................141

شکل2-61: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 31- (الف)، (ب)، (پ)، (ت) ..................................................144

شکل2-62: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 31- (الف)، (ب) ...............................................................145

شکل2-63: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 32- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................149

شکل2-64: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 32- (الف)، (ب) ...............................................................150

شکل2-65: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 33- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................153

شکل2-66: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 33- (الف)، (ب)، (پ) .....................................................155

شکل2-67: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 34- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................158

شکل2-68: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 34- (الف)، (ب) ...............................................................159

شکل2-69: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 35- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................162

شکل2-70: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 35- (الف)، (ب) ...............................................................162

شکل2-71: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 36- (الف)، (ب)، (پ)، (ت) ..................................................165

شکل2-72: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 36- (الف)، (ب) ...............................................................165

شکل2-73: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 37- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................168

شکل2-74: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 37- (الف)، (ب) ...............................................................169

شکل2-75: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 38- (الف)، (ب)، (پ)، (ت)، (ث)، (ج)، (چ) ....................173

شکل2-76: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 38- (الف)، (ب) ...............................................................174

شکل2-77: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 39- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................177

شکل2-78: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 39- (الف)، (ب) ...............................................................178

شکل2-79: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 40- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................180

شکل2-80: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 40- (الف)، (ب) ...............................................................181

شکل2-81: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 41- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................184

شکل2-82: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 41- (الف)، (ب) ...............................................................184

شکل2-83: نحوه‌ی حرکت مکانیزم 42- (الف)، (ب)، (پ) ............................................................187

شکل2-84: شماره‌گذاری اجزاء مکانیزم 42- (الف)، (ب)، (پ) ....................................................188

شکل3-1: اجزاء مکانیزم 4- (الف)، (ب) .............................................................................................193

شکل3-2: مکانیزم 4 در حالتی که سقف گسترده است ..................................................................195

شکل3-3: مسیر حرکت مفصل‌های (12)، (13)، (15)، (17)، (22) و (23) - (الف)، (ب)، (پ) .......................................................................................................................................................................197

شکل3-4: مسیر حرکت مفصل‌های (19) و (20) - (الف)، (ب)، (پ) .........................................198

شکل3-5: اجزاء مکانیزم 40- (الف)، (ب) ..........................................................................................199

شکل3-6: مکانیزم 40 در حالتی که سقف گسترده است ...............................................................201

شکل3-7: مسیر حرکت مفصل‌های (13) و (15) - (الف)، (ب)، (پ) .........................................202

شکل3-8: مسیر حرکت مفصل‌های (14) و (16) - (الف)، (ب)، (پ) .........................................204

شکل3-9: مسیر حرکت مفصل‌های (11) و (12) - (الف)، (ب)، (پ) .........................................205

شکل3-10: مسیر حرکت مفصل‌های (9) و (10) - (الف)، (ب)، (پ) .........................................207

 

 

                                           فهرست جداول

 

جدول2-1: مشخصات مکانیزم 1 مطابق شکل2-2- (الف)، (ب) .....................................................17

جدول2-2: مشخصات مکانیزم 2 مطابق شکل2-4- (الف)، (ب) .....................................................21

جدول2-3: مشخصات مکانیزم 3 مطابق شکل2-6- (الف)، (ب) .....................................................23

جدول2-4: مشخصات مکانیزم 4 مطابق شکل2-8- (الف)، (ب) .....................................................27

جدول2-5: مشخصات مکانیزم 5 مطابق شکل2-10- (الف)، (ب) ..................................................31

جدول2-6: مشخصات مکانیزم 6 مطابق شکل2-12- (الف)، (ب) ...................................................36

جدول2-7: مشخصات مکانیزم 7 مطابق شکل2-14- (الف)، (ب) ..................................................40

جدول2-8: مشخصات مکانیزم 8 مطابق شکل2-16- (الف)، (ب) ...................................................45

جدول2-9: مشخصات مکانیزم 9 مطابق شکل2-18- (الف)، (ب) ..................................................51

جدول2-10: مشخصات مکانیزم 10 مطابق شکل2-20- (الف)، (ب) .............................................55

جدول2-11: مشخصات مکانیزم 11 مطابق شکل2-22- (الف)، (ب) .............................................58

جدول2-12: مشخصات مکانیزم 12 مطابق شکل2-24- (الف)، (ب) .............................................62

جدول2-13: مشخصات مکانیزم 13 مطابق شکل2-26- (الف)، (ب) .............................................68

جدول2-14: مشخصات مکانیزم 14 مطابق شکل2-28- (الف)، (ب) .............................................73

جدول2-15: مشخصات مکانیزم 15 مطابق شکل2-30- (الف)، (ب) .............................................77

جدول2-16: مشخصات مکانیزم 16 مطابق شکل2-32- (الف)، (ب) .............................................81

جدول2-17: مشخصات مکانیزم 17 مطابق شکل2-34- (الف)، (ب) .............................................84

جدول2-18: مشخصات مکانیزم 18 مطابق شکل2-36- (الف)، (ب) .............................................89

جدول2-19: مشخصات مکانیزم 19 مطابق شکل2-38- (الف)، (ب) .............................................93

جدول2-20: مشخصات مکانیزم 20 مطابق شکل2-40- (الف)، (ب) ..........................................98

جدول2-21: مشخصات مکانیزم 21 مطابق شکل2-42- (الف)، (ب) ..........................................103

جدول2-22: مشخصات مکانیزم 22 مطابق شکل2-44- (الف)، (ب) ..........................................107

جدول2-23: مشخصات مکانیزم 23 مطابق شکل2-46- (الف)، (ب) ..........................................112

جدول2-24: مشخصات مکانیزم 24 مطابق شکل2-48- (الف)، (ب) ..........................................116

جدول2-25: مشخصات مکانیزم 25 مطابق شکل2-50- (الف)، (ب) ..........................................120

جدول2-26: مشخصات مکانیزم 26 مطابق شکل2-52- (الف)، (ب) ..........................................123

جدول2-27: مشخصات مکانیزم 27 مطابق شکل2-54- (الف)، (ب) ..........................................128

جدول2-28: مشخصات مکانیزم 28 مطابق شکل2-56- (الف)، (ب) ..........................................133

جدول2-29: مشخصات مکانیزم 29 مطابق شکل2-58- (الف)، (ب) ..........................................137

جدول2-30: مشخصات مکانیزم 30 مطابق شکل2-60 - (الف)، (ب)..........................................142

جدول2-31: مشخصات مکانیزم 31 مطابق شکل2-62- (الف)، (ب) ..........................................146

جدول2-32: مشخصات مکانیزم 32 مطابق شکل2-64- (الف)، (ب) ..........................................150

جدول2-33: مشخصات مکانیزم 33 مطابق شکل2-66- (الف)، (ب)، (پ) ................................155

جدول2-34: مشخصات مکانیزم 34 مطابق شکل2-68- (الف)، (ب) ..........................................160

جدول2-35: مشخصات مکانیزم 35 مطابق شکل2-70- (الف)، (ب) ..........................................163

جدول2-36: مشخصات مکانیزم 36 مطابق شکل2-72- (الف)، (ب) ...........................................166

جدول2-37: مشخصات مکانیزم 37 مطابق شکل2-74- (الف)، (ب) ..........................................169

جدول2-38: مشخصات مکانیزم 38 مطابق شکل2-76- (الف)، (ب) ..........................................175

جدول2-39: مشخصات مکانیزم 39 مطابق شکل2-78- (الف)، (ب) ..........................................178

جدول2-40: مشخصات مکانیزم 40 مطابق شکل2-80- (الف)، (ب) ..........................................182

جدول2-41: مشخصات مکانیزم 41 مطابق شکل2-82- (الف)، (ب) ..........................................185

جدول2-42: مشخصات مکانیزم 42 مطابق شکل2-84- (الف)، (ب)، (پ) ...............................189

جدول2-43: طبقه‌بندی مکانیزم‌ها بر اساس نوع و تعداد قسمت‌های سقف ...............................191

جدول2-44: طبقه‌بندی مکانیزم‌ها بر اساس درجه آزادی ..............................................................191

جدول3-1: سنتز هندسی مکانیزم 4 مطابق شکل3-1- (الف)، (ب) ............................................193

جدول3-2: نسبت بین عضوهای مکانیزم 4 مطابق شکل3-1- (الف)، (ب) ................................194

جدول3-3: سنتز هندسی مکانیزم 4 مطابق شکل3-1- (الف)، (ب) ............................................199

جدول3-4: نسبت بین عضوهای مکانیزم 40 مطابق شکل3-5- (الف)، (ب) .............................200